来源：光大证券微资讯
人形机器人再迎关键进展，Atlas机器人实现全自动工作！
波士顿动力公司（Boston Dynamics）一直在机器人领域拥有强大的研究实力，今年4月公司发布《再见，液压Atlas》视频，随后便宣布电动Atlas上岗。
仅仅过了半年的时间，Atlas便实现了重要的进化，可以在无人类干扰的背景下移动发动机盖，完成工厂中的任务。Atlas之所以能像人一样工作，背后就有机器学习视觉模型的功劳。
此外，特斯拉在人形机器人也实现进展，并积极推动大规模量产，这将对人形机器人行业产生重要的影响。
今天我们就来系统梳理人形机器人最新进展，寻找行业投资机遇。
1、人形机器人Atlas自主“进厂打工”，行业又迎来关键进展
4月中旬，波士顿动力正式退役了液压驱动双足的人形机器人Atlas，这个带给我们无数惊喜的机器人完成了历史的使命。同时，电动Atlas正式发布，两代产品实现了接棒。
早在2013年，波士顿动力便已经推出Atlas，这比后期名声大噪的特斯拉人形机器人Optimus还要早9年。公司此次全面转型纯电动技术线路，这将有力促进Atlas量产。
10月31日，Atlas再次震惊世人，它已经可以实现自主工作，并不依赖于人类的指令。根据Atlas最新的视频，这款人形机器人已经可以移动序列手推车和发动机盖，在模拟工厂的环境下实现物理任务。
Atlas通过机器学习视觉模型来分辨目标物和感知环境，并可以判断结果进而调整下一步行动。
波士顿动力计划在2025年初试点生产Atlas，未来几年可能就会迎来重要的量产时点。
一提到人形机器人，那就不得不聊起特斯拉Optimus。当地时间10月10日举办以“We,Robot（我们，机器人）”为主题的“Robotaxi Day”活动，Optimus又展现了惊人的变化。
根据特斯拉的介绍，Optimus生产成本有望降至2万至3万美元，并在活动现场化身舞蹈演员、服务生。
马斯克日前在社交媒体对外表示，2025年就要小规模生产真正可用的特斯拉人形机器人Optimus，并有望在2026年进行大规模量产并提供给其他公司使用。今年5月特斯拉发布了Optimus最新视频，人形机器人终于实现了进厂打工，但是只能从事简单的工作，包括电池分拣、执行指定任务等。特斯拉还将继续完善Optimus的设计，但并未透露任何细节。
此前马斯克透露，Optimus的最终价格或低于2万美元，首批量产规模有望达到数百万台。一旦产品成熟，量产数量可能将增至100亿至200亿台。
今年4月，中国人形机器人产业大会发布《人形机器人产业研究报告》，该报告预测2024年国内人形机器人市场规模约为27.6亿元，2029年有望达到750亿元，占全球市场比重为32.7%。
2、国内积极推动人形机器人发展
在国际市场中，特斯拉、波士顿动力、OpenAI都在人形机器人进行了积极的布局，并逐渐出现了人工智能深度赋能人形机器人的发展趋势。
此前英伟达、Meta纷纷发布了机器人训练工具，英伟达的AI代理Eureka甚至可以教会机器人各种复杂的动作。
在国内，小米、华为、小鹏、阿里巴巴等厂商纷纷加大布局，小米早在2022年8月便发布了人形机器人CyberOne。华为则成立将鸿蒙系统用于人形机器人的研发，可以实现与人类的自然交互。
政策面上，《人形机器人创新发展指导意见》在2023年10月发布，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
官方提出，到2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。
今年10月底，国家地方共建人形机器人创新中心发布了全国首批人形机器人具身智能标准，包括《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化发展阶段分级指南》《共建具身智能语料数据生态》。
根据《人形机器人分类分级应用指南》，人形机器人可以分为L1-L4四个技术等级。在智能化方面，《具身智能智能化等级分级指南》将其划分为G1-G5五个阶段。
根据iFinD数据库，多家A股上市公司已经布局人形机器人业务，包括：上海电气、三花智控、领益智造、软通动力、中控技术、胜宏科技、瑞芯微、长盈精密、卧龙电驱、鸣志电器、世运电路、富临精工、华达科技等。
（本文首发于2024年11月4日）
（来源金融界）
